摘要为研究解决选煤厂磅房装车时存在装车自动化水平低、装车精度不高、放料位置与车斗位置不协同等问题，采用二维激光雷达生成三维点云建模、滤波算法过滤点云场景噪点、向量计算去除点云测量误...

2024-09-25 16:06:51  来源：智能矿山杂志  作者：佘晓帆,孙涛,权淑娟,马浩

摘要以煤炭生产加工和交易流通过程中的选煤厂为试点，将BIM、大数据、人工智能等信息技术融合到生产运营中。具体以王家岭和大海则选煤厂为试点单位，采用2 种BIM建模方式，王家岭选煤厂...

2024-09-25 15:54:13  来源：智能矿山杂志  作者：王际伟,张贵民,徐海洋,杨曦,段沁廷,赵晶辉

煤矿井下定向钻进技术是一种高效的钻探方法，通过设定延伸轨迹实现钻井目标，利用随钻测量技术实时监测钻孔轨迹，确保准确钻入靶点。定向钻进技术具有精准定向和环保安全的优势，能有效提高开采...

2024-07-26 13:35:00  来源：智能矿山杂志  作者：张先韬,闫保永

井下钻探作业危险程度高、劳动强度大，目前井下钻杆装卸作业主要由人工完成，劳动强度大且存在较大安全风险，研发具备钻杆自动装卸功能的智能钻机十分重要。智能钻机可替代人工作业，实现井下钻...

2024-07-26 13:24:45  来源：智能矿山杂志  作者：陈航,唐敏,张溟晨,马振纲,陈科宇,鲁石平

随着煤炭资源开采深度和强度的增加，冲击地压矿井数量不断增加，安全事故凸显，已成为制约我国煤矿绿色安全生产的主要灾害之一。冲击地压监测预警技术经过70 余年的发展，建立了多种冲击地压...

2024-07-26 13:18:58  来源：智能矿山杂志  作者：张雷,李兵

全国重点煤系矿区70%缺水，40%严重缺水，13 个煤炭基地中10 个基地缺水，尤其是晋陕蒙宁地区，水资源匮乏，并且回收利用率低。钻孔施工是煤矿井下生产的重要环节，瓦斯及水害治理均...

2024-07-26 13:12:49  来源：智能矿山杂志  作者：冯桂弘,陈果,龙威,雷丰励

随着国家基础设施建设日趋完善，诸多爆破作业单位面临被市场淘汰的严峻危机，而露天矿山爆破工程以其相对稳定的业务量和可观的市场规模，成为了行业的优质业务，因此现阶段改进爆破技术，降低爆...

2024-07-03 15:44:30  来源：智能矿山杂志  作者：张玉淋

煤矿安全生产标准化管理是国家从政策层面对煤矿安全生产管理提出的严格要求。标准化管理在煤矿企业已经实行多年，在预防和减少煤矿安全事故及保障煤矿生产安全和矿工生命安全方面都起到了积极作...

2024-05-27 18:28:31  来源：智能矿山杂志  作者：樊琦,张玉蓉,张永利,庞凯华,郑小龙,李佳乐

摘要煤矸石作为我国大宗固体废弃物，较为成熟的使用方式有作为回填、建材等的原材料，目前正在大规模开展破碎后注入采空区的充填试验和工程应用。为解决纯煤矸石浆液易沉淀、不固结等缺点，笔者...

2024-04-24 16:21:19  来源：智能矿山杂志  作者：张开,吴璋,豆旭谦,孙荣军,赵坤

摘要煤矿机器人在井下救援过程中面临可控性差、行驶易侧翻、可承载救援物资少等难题。为改良履带式煤矿救援机器人，从行驶影响因素、救援安全、操作准确性等方面综合考虑，利用FPGA主控芯片...

2024-04-24 16:12:57  来源：智能矿山杂志  作者：王庆祥