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矿井各类目标的精确位置信息对于建设智能化矿山具有重要作用。一方面，井下各类动态目标的精确位置监测与实时跟踪能够有效提升矿井安全管理水平，另一方面，智能化矿井少人和无人化发展趋势对井下采掘运装备的自主协同作业提出了明确需求，装备能够感知自身和相互的精确位置是实现自主协同作业的先决条件。