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我国煤炭开采以井工矿为主，综合机械化生 产是当前广泛采用的生产方式。综采工作面存在着 “水、火、瓦斯、煤尘、顶板”五大自然灾害，作 业条件复杂，危险系数高；煤矿综采工作面向少人 化、无人化发展，提高采煤效率和本质安全性，是 煤炭产业发展的必然趋势。智能化采煤技术是实现 我国煤矿生产向安全智能、绿色高效矿井发展的重 要技术手段。