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煤炭是我国主体能源，是国家能源安全的压 舱石。2020年，国家能源局、国家矿山安全监察 局等八部委联合印发了《关于加快煤矿智能化发展 的指导意见》，数字煤矿及智能化开采技术成为当 前煤矿开采领域研究的热点问题。随着开采装备状 态、安全监测监控等更广泛、更深入的信息不断融 入，形成了一系列信息化、数字化矿山模型与技 术；然而，在上述信息及数据的相互关联关系方 面，一直没有形成统一、有效的数据模型、控制方 法等，因而智能化煤矿基础理论体系目前仍然不够 清晰、完善。同时，随着开采深度、煤层条件复杂 性的日益增加，智能开采环境状态的不清晰、装备 空间信息不精确、控制方法不适合等问题日益突 出，若不能从系统级开展多种技术、数据的融合集 成，必将导致掌握信息不完全、信息流混乱、层次 不清晰、数据利用效率低、缺少智能决策依据等问 题无法从根本上提升煤矿的开采水平、生产效率及 人员与设备安全保障水平。