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选煤厂主厂房、筛分破碎车间等建筑内的大型设备立体空间结构复杂、遮挡严重,变频电气设备存在大量谐波及电磁干扰。现有定位技术在选煤厂内部应用存在多种问题,定位精度低、蓝牙技术覆盖范围小、基站部署和施工复杂,因此,选煤厂人员定位系统一直未能规模化应用。基于地磁技术的人员精确定位技术,利用地磁场空间分布的差异性实现人员位置跟踪。研发出空间固有磁场特征的多源融合室内外一体化智能精确定位系统(简称“磁耘”智能精确定位系统)。“磁耘”智能精确定位系统结合选煤厂特点,融合惯导、蓝牙、地图匹配、北斗等定位技术,可实现室内室外一体化无缝衔接,通过定位卡定位,以及通过对讲、执法终端、智能手机等定位,满足选煤厂亚米级定位精度的需求。