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高寒环境露天矿电动无人驾驶矿用卡车智能高效运输系统成套技术研发及应用

  • 作者(Author):
    李树学
    舒应秋
  • 作者单位:
    华能内蒙古东部能源有限公司
    华能伊敏煤电有限责任公司
  • 摘要

高寒环境下的露天煤矿面临极端气候条件下的设备稳定运行、人员作业安全等问题,露天煤矿剥离环节是生产中的重要环节,国内露天煤矿剥离环节主要采用外委模式生产,安全压力大。目前,华能伊敏煤电有限责任公司伊敏露天矿(简称伊敏露天矿) 年度外委工程量约1 亿m3,峰值作业车辆超过300 台,全部采用人工驾驶,从业人员超过1 200人,驾驶员综合能力参差不齐,外委安全管控难度大。从安全性、经济性发展角度考虑,外委剥离模式不具备长期可持续性。因国外技术封锁,矿用自卸卡车发动机、电控系统等定价权均由外企掌控,技术存在“卡脖子”问题。伊敏露天矿自营设备采购、维护成本逐年升高,配件价格逐年递涨10%,为解决此类问题,伊敏露天矿采用创新联合体协同研究,在高寒地区露天煤矿进行数智化转型的探索与实践。以无人驾驶、5G通信、智能换电、智能安全管控等技术为核心,研究了高寒环境下零碳排放智能换电无人驾驶运输系统关键技术与应用。由华能内蒙古东部能源有限公司(简称蒙东公司) 牵头主导,联合徐州徐工汽车制造有限公司、国网商用电动汽车投资有限责任公司、华为云计算技术有限公司、北京科技大学组成的创新联合体共同研制,突破了大型燃油矿用卡车核心部件以及无人驾驶感知系统的“卡脖子”问题,采用光伏绿电用能方式,打造矿山光伏绿电驱动、以电代油零碳智能生产新模式。

关于期刊

刊  名:智能矿山
刊  期:月刊
创刊时间:2020年11月
主管单位:中国煤炭科工集团有限公司
主办单位:煤炭科学研究总院有限公司
主  编:王国法
出版单位:《智能矿山》编辑部
ISSN 2096-9139 : CN:10-1709/TN
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