地址：北京市朝阳区和平街13区煤炭大厦701室，《智能矿山》编辑部
电话：010-87986440/41/38，87986435-7102/7103
邮箱：znks2020@126.com
邮编：100013
©2017-2025 智能矿山 版权所有 京ICP备05086979号-20 技术支持：云智互联
为解决煤矿井下高粉尘、低照度以及非结构化地形等复杂环境导致的人工巡检效率低、风险高以及机器人通用化程度低的问题,采用模块化设计方法和结构优化设计技术,研究了适用于煤矿井下环境的自主导航和多传感器数据采集方法,构建了一套适用于复杂矿井环境的巡检系统。通过在模拟矿井环境测试巡检速度为3.0 m/s,沿巷道长度和高度方向测量最大误差分别小于5%和2%,满足三维重建精度要求。